一、 执行器的原理

1、电动执行器的工作原理

执行器由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。

执行器接受伺服放大器或电动操作器的输出信号，控制伺服电机的正反转，经机械减速器后变成输出力矩去推动调节机构动作
。

与此同时，位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的4-20mADC信号，作为阀位指示

，并反馈到前置磁放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。

2、气动执行器的工作原理

气动执行机构接受气动调节器或阀门定位器输出的气压信号
，并将其转换成相应的推杆直线位移，以推动调节机构动作。

二、 执行器的分类及特点

执行器按其使用的能源形式可以分为气动、电动和液动三大类。

(1)以气动执行机构操作的执行器称为气动执行器或气动调节阀:

(2)以电动执行机构操作的执行器称为电动执行器或电动调节阀:

(3)以液动执行机构操作的执行器称为液动执行器或液动调节阀;

特点:

1、气动执行器具有结构简单
、动作可靠稳定、输出力大、安装维修方便

、价格便宜和防火防爆等优点
，广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门。缺点是滞后大，不适合远传，(传输距离限制在150米以内)。为了克服此缺点可采用电/气转换器或电/气阀门定位器，使传送信号为电信号
，现场操作为气动。

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、电动执行器具有动作快、特别适用于远距离的信号传送、便于和电子计算机配合使用等优点
。一般来说，电动执行器不适用于防火防爆的场合。但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的目的。

三、 气开式调节阀、气关式调节阀的选择原则

选择原则
：据具体生产工艺的要求，主要考虑当气源供气中断或调节阀出现故障时，调节阀的阀位(全开或全关)应使生产处于安全状态
。压力信号中断时
，应保证设备和操作人员的安全

四、电/气阀门定位器的作用

1、提高气动执行机构的灵敏度和精度，改善气动执行器的静特性。

下列影响气动执行机构的灵敏度和精度的因素均可减小:

①执行机构部分的薄膜和弹簧的不稳定性和各可动部分的摩擦力;

②当调节阀阀前阀后压差过大时所产生的不平衡力;

③由于调节介质的黏度大或带有悬浮物、固体颗粒等对阀杆移动所产生的阻力;

2、加快阀杆的移动速度,减小系统的传递滞后